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最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。
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- 8月27日，“而今迈步从头越——长征路上学党史”网上主题宣传福建线活动在长汀启动此次活动由中央网信办网络传播局指导，福建省委网信办、中国新闻网主办，龙岩市委网信办、三明市委网信办、东南网承办。活动组织中央及地方网站采编骨干、高校师生等共同来到红军长征出发地，聆听红色故事、传承长征精神，谱写新时代长征画卷。来自人民网、新华网、央视网、中国新闻网等多家中央、省市重点新闻网站的记者，连同高校师生代表等组成福建线采访调研团，将在长汀、宁化展开实地探访，踏寻红军足迹，重温峥嵘岁月，领悟伟大长征精神，见证历史沧桑巨变，展现老区新貌，深入探索长征精神的时代价值，汲取奋进力量。
- 青岛电影博物馆剧照互动装置吸引学生观看。“联合认证、共建共管”机制为国有行业博物馆解决身份问题，帮助它们更好地融入本地博物馆管理体系，走上规范化发展轨道。山东省文化和旅游厅博物馆与社会文物处相关负责人表示，该举措也有利于整合行业资源，让行业博物馆与其他类型博物馆形成良好互动，如联合举办专题临展等。
- 目前，三星堆博物馆已做出调整。内地观众仅可使用身份证购票、检票，同一证件每个参观日仅能预约购买一张门票，避免“黄牛”或其他被冻结人员使用除身份证外的证件进馆。游客中心已设立临时身份证明办理点，严禁“黄牛”冒用他人身份证。
- 4.中新网长三角作为中国经济发展最活跃、开放程度最高、创新能力最强的区域之一，也是数据产生与交易的高地。上海数据交易所27日发布消息称，该交易所正在着力推动长三角数据交易一体化发展。
- 清远市副市长苏锦丹表示：“今年，清远市内外政企各界将深化合作、形成合力，让西牛麻竹笋‘鲜’入湾区，‘鲜’誉全国，‘鲜’动世界，实现综合产值率先突破百亿元。”
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帖文获大量网民留言，当中不少也分享在袋鼠坡被打经验，“喂草喂得慢了，它把我拎起来了”、“我想喂没得吃的小袋鼠，旁边的大袋鼠便扇了我一耳光”。王飞表示，古建筑是历史的载体，文物承载着人类文明，文明延续着一个国家和民族的精神血脉。奉国寺地处辽西古道、辽西走廊要冲，是思想文化在东北亚传播的重要驿站，也是向世界展示中华文明、亚洲文明的一个代表性见证。第十九届中国长春电影节将于8月28日至9月1日在长春举行。长影集团发挥国有电影企业作用，依托深厚的电影文化底蕴和丰富的电影创作资源，围绕本届电影节主题，按照“有历史 正青春 见未来”企业文化定位，精心策划打造了七项主题文化活动，深度融入本届长春电影节，展现电影之城的魅力，为电影节营造浓厚氛围。1长影于1950年拍摄的革命战争题材经典电影《赵一曼》，深深影响了几代观众。长影旧址博物馆与四川省宜宾市赵一曼纪念馆将共同开展《甘将热血沃中华——赵一曼烈士事迹展》巡展活动，并举办长影4K修复经典电影《赵一曼》展映活动。赵一曼烈士孙女陈红女士专程来到长春，将于8月29日为长春市在校学生上《开学第一课》，宣讲赵一曼烈士英雄事迹。
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仙讽：
郭正亮27日在中天节目《卢秀芳辣晚报》中表示，“郑文灿这个案子是未遂，未遂起诉12年其实很重，廖家很明显是当污点证人，所以没有求刑，我觉得郑文灿这也是没有地方放，一但被查，所有的保险箱都会被起底的，你放来放去只能放你绝对信任的地方”。至于怎
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top5、《落凡尘》首度将中国传统文化中的二十八星宿搬上大银幕。极致的东方审美，以亲情为核心的情感表达，让不少观众表示“后劲十足”。
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top8、从行业分布来看也印证了上述观点。数据显示，电子、计算机、机械设备公司家数占比排名前三，占比分别为16.28%、9.97%和9.14%。医药生物、电力设备等行业推出股权激励计划的公司也不在少数，前五大行业占比超过50%。
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周晓辉告诉记者，成为UP主或许充满诱惑，但是难度也极大。很多时候，对于UP主的衡量标准比较简单粗暴，主要看粉丝数量、流量和影响力，有些人因此走上了歪路，去“造假”“过度摆拍”“擦边”“浮夸”“违背公序良俗”等。周晓辉认为，对于有志于成为UP主的学生而言，应充分考虑自己的爱好和特长。如果真的要做，就要选择一个自己喜欢或擅长的领域，要有正确的价值观，切不可为了流量和“涨粉”走歪门邪道。
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top6、癌症仍是香港头号杀手，女性和男性的恶性肿瘤标准化死亡率，以每十万标准人口计算，分别为65.5及102.7。 紧随其后为肺炎、心脏病和脑血管病。 女性新增癌症个案有1.9万宗，首3个主要的癌症为乳癌、肺癌及大肠癌; 男性新增癌症个案有1.89万宗，头3位癌症为肺癌、大肠癌及前列腺癌。
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top9、不过，事件还有后续。老板娘趁着这波热度改开直播，社交媒体账号粉丝暴涨，短短半个月不到的时间，从一个0粉丝的路人，摇身一变成了40多万粉丝的网红。