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更新说明
彼岸花细长的花瓣微微卷曲，仿佛空中盛放的烟火，每一朵都在闪闪发光。最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。实际上，无人机送货在宁波早有尝试。比如“翼新智能”作为宁波一家低空交通基础设施的提供商，深耕无人机与无人机机场技术的研发，并获得该市首张中国民用航空局颁发的无人机物流运营许可证。截至目前，其已在宁波开辟20条航线，涵盖商圈、景区等人流密集场所，同时还开发了无人机外卖配送微信小程序，现已接入部分商户。
可爱又有趣：
当日，在谈及新能源汽车在局部地区和个别时段存在充电拥挤现象时，万劲松表示，全国充电基础设施服务能力已基本满足新能源汽车产业发展和民众出行需要。但在局部地区和个别时段，如节假日，有些车流量特别大的高速公路服务区会出现排队充电现象。
多余感情 ：
top5、让这泼天的青绿，永不褪色！——贵州省植绿、护绿、用绿纪实【携手奔赴现代化的明天】贵州日报记者 李卫红 干江东 黄诚克 光明日报记者 吕慎 陈冠合 郝泽华古人眼里的贵州是怎样的？“旧说天下山，半在黔中青。又闻天下泉，半落黔中鸣。”这是唐代诗人孟郊眼里的贵州；“江从白鹭飞边转，云在青山缺处生。”这是宋代诗人赵希迈眼里的贵州……今日走进贵州，青绿，仍是主基调。无论置身何处，眼前的山河仿佛披着一幅无边的绿绸。贵州是长江和珠江上游的重要生态安全屏障。2016年，被确立为全国首批3个国家生态文明试验区之一。2022年，被赋予生态文明建设先行区。从“试验区”到“先行区”，贵州持续深化生态文明体制改革，在植绿、护绿、用绿等方面打出了一套刚猛有力的“组合拳”，确保这泼天青绿，永不褪色。\
-︵攒一口袋星~星~☆：
top8、玉树独立骑兵连成立于1949年10月，先后参加过昌都战役、青海剿匪平叛等大小战斗百余次，荣立集体一等战功4次、一等功10次。一茬茬官兵忠诚守卫雪域安宁，先后被表彰为“拥政爱民先进单位”“全国抗震救灾英雄群体”，1999年被中央军委授予“高原民族团结模范连”荣誉称号。“我们要像爱护自己的眼睛一样爱护民族团结。”连队官兵们说。驻守在海拔4200多米的雪域高原，一茬茬官兵七十五年如一日，忠诚践行全心全意为人民服务的宗旨，赓续拥政爱民优良传统，用实际行动谱写了一曲曲民族团结的时代赞歌。
”傲娇⒈个梦￣ε￣：
△明末清初汤天池铸仿云林山水铁画挂屏，汤鹏制作，南京博物院藏。新中国成立后芜湖铁画甚至“出差”多国先后到日本、意大利等20多个国家和地区展出郭沫若1964年为芜湖铁画题词：“以铁的资料创造优美的图画以铁的意志创造伟大的中华”铁为肌骨，画为魂铁锤声声敲打、锻造的亦是中华民族钢铁般的意志监制丨唐怡制片人丨武慧锋文案丨王丹妮视觉丨朱灵萌技术丨汤沛审校丨左中明统筹丨刘莹 戴广宇资料支持丨魏梦菊特别鸣谢丨安徽博物院 总台安徽总站 中国文物报社指导单位丨国家文物局©2024中央广播电视总台版权所有。未经许可，请勿转载使用。
想要留住你：
top6、餐饮消费方面，1至7月北京餐饮业收入同比下降4.2%。上海一些高档餐厅不得不推出价格较低的套餐。但在一些非一线城市，餐饮消费却增势迅猛。例如餐饮业竞争激烈的重庆，今年上半年，餐饮收入同比增长11.9%，福州增长10.8%。
和寂寞相愛り：
top9、中国式现代化，民生为大。在北京，接，当天受理75831件诉求；派，343个街乡镇、100余个市级部门和公共服务企业等随时响应；办，办结数量、时长等指标实时更新……北京市市民热线服务中心大屏幕上跳动的数据，记录着群众的关切。