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1、最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”，其实是来自深度学习中的概念，英文为“End—to—End”，指通过一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只需要一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令，让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法，表现得“很丝滑”，更像“人类司机驾驶”。此前，市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式，即一个人工和智能两分天下的混搭系统：感知依靠神经网络，规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确，发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是，这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错，而在复杂的驾驶任务面前，其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能，依然会有机械感，也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景，以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量，数据化、模型化成为必然趋势。不过，端到端，同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面，端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例，目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个，而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面，端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据，降低数据传输延迟，还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而，华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于，算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖，为国内企业提供了可以参考的方向，但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD，上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外，端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱，在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性，将那些不应被逾越的规则，比如别闯红灯，表征到神经网络中去，保证端到端能安全地落地应用、进化，也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线：一条是中国西藏的北坡，另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登，最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解，但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例，并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径，或许自动驾驶能够通往更高阶段。2、数据显示，美国7月核心资本货物订单月率下降0.1%，低于市场预期的保持不变。6月该数据从增长0.9%下修为增长0.5%。路透社报道称，这表明美国企业设备支出的势头减弱，并延续到第三季度初。3、6、“新浪指数”是根据媒体投注、欧洲投注以及网友投注三项数据得出的综合指数。4、对话会上，中国政府友谊奖获得者、比利时人范克高夫作专题分享。在范克高夫看来，应以“尊重的方式”开发海洋资源，也需要更多人力资源参与。他认为中国应建立更加开放、灵活、多元的科技人才引进机制，同时积极构建科技创新共同体，加强人才方面的国际合作与交流。5、活动设计了15枚中轴线主题印章，分别放置在14家“北京礼物”主题店和主题邮局中，8月31日至9月30日期间，市民游客到店集齐任意10款印章即可享受“北京礼物”的专属优惠；北京文旅和北京邮政联合打造的“北京礼物”·观中主题店亮相，“北京礼物”迎来了今年的第5家主题店。6、脊柱侧弯逐渐加重，不仅影响美观，引起腰背部疼痛，还有可能影响胸腔或腹腔容积，压迫内部脏器，引起心肺等脏器功能障碍。一个人的脊柱出现严重畸形时，还可能引起脊髓与神经根受压。受压严重者可出现瘫痪，甚至危及生命。7、首页台湾要闻、郑文灿涉收贿500万元，桃检火速侦结！被告11人全起诉
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中新网8月28日，庆祝中华人民共和国成立75周年传承弘扬“两弹一星”精神座谈会在青海西宁举行。
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34岁台湾女星蔷蔷拍《我爱黑涩会》出道，凭借犀利发言与直率个性，吸引不少粉丝。近年经营YouTube频道的蔷蔷，经常分享出国旅游趣事，但没想到日前到西班牙马德里旅行，竟在全球最大间ZARA遭趴手偷走手袋，蔷蔷崩溃在街头痛哭。
市场对不良证券确有需求、香港上市公司商会总干事黄明伟亦透露，该会曾提出设立OTC市场的意念，因为公司除牌对小股东损害很大，与其股票变“废纸”，倒不如提供另一个平台予股东“留番啲价值”，而且市场确有投资不良证券的需求，认为作为健全的金融中心，有不同的途径、板块及平台，予投资者做交易都是好事。
警方表示，颜男称自己北上新竹是朋友要介绍工作，而今日凌晨警方在新竹的旅馆内也有见到这位友人，2人是一起入住新竹旅馆的，。
4.参与试行的银行通过两个数据平台于去年12月底建立的对接试行交易，使用率稳步上扬。随着试行顺利完成，该对接现已开放予所有“商业数据通”参与银行。
这些纺织品贴上其他品牌标签后，摇身一变，成为售价上百乃至上千元的奢侈品，被赋予了极高的品牌附加值。
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截至8月26日晚8时，山东东营平均降水量达124.5毫米，其中河口城区降水量达236.1毫米，部分低洼地段积水较为严重，一些车辆抛锚。当地市政部门启动恶劣天气应急预案，全力抢排积水，确保道路出行安全。几年来，有的学生毕业了，又有新的学生不断加入。这个暑假，新加入的学生跟着老队员一起调试设备、走访农户、考察企业，了解实际生产需求。他们希望能进一步优化工艺，降低产水成本，让他们的技术能真正落地推广，让农户能用上他们过滤后的水来进行灌溉。1、 有人传播不实信息，说我是“凤凰网财经”的背后投资人，这是无稽之谈。“凤凰网财经”和我没有任何关系，欢迎大家通过国家相关系统进行独立查询。
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·原因：当太累时，更容易进入深度睡眠阶段，整个人包括控制唾液吞咽的面部和喉咙神经肌肉，也处于完全放松的状态，令口水不太受控制，容易流出来。
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top5、节目中，南京市民汪先生表示，8月10号是七夕节，他在电视新闻上看到这天到民政部门预约、登记结婚的新人不少，后来发现结婚证上的登记日期只有阳历的8月10日，没有“甲辰年七月初七”，觉得没能体现出七夕节这天登记的意义。其实，很多人选择结婚日期时会参考农历，但这些在结婚证上没有体现。他建议在结婚证的登记日期中增加农历日期，或增加选项，由新人选择，“我觉得，在结婚证登记日期中增加农历日期，既符合文化传统，也可以体现新人对美好生活的向往。”
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top8、益民菜市长顺街店位于成都热门景点宽窄巷子一旁，这里有多家售卖四川特产的小商店。在此地经营特产商店的杨小丽发现，许多外地游客通过社交平台了解到益民菜市。经网友“推荐”，苏州游客孙俊风一早前来挑选调味料，他说，逛菜市是感受当地市井气息最直接的方式。某特产商店老板胡静去年注册了一个社交账号介绍四川美食：“这个账号是想告诉大家菜市场是一个城市里最接地气的地方，来这里能买到性价比很高的特产。”
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高技术制造业引领利润增长，对规上工业利润增长的贡献率近六成，引领作用明显。
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top6、据了解，目前南京博物院采取免费预约参观制度，每天18:00放出7日后的门票，观众可通过官方微信小程序或官方网站预约。此外，南京博物院会在每天固定时间放出当日票5000张。
日暮盼归人：
top9、2023年10月，韩国视频博主金峻范参加北京马拉松赛后，在鸟巢前展示完赛奖牌。新华社发